轮上加上不可逆的设计，当人们转动齿轮石力量便蓄积在绞绳上，齿轮上有标示力道大小的提示，换言之等到松开时力量便会一致，也就省去了旧有人力石炮施力不稳的问题。

另外，开发所也提出构想，加重底座——维持石炮稳定，分解上下结构——将底座与发射台分开，上下的震动便以弹簧加以吸收，而左右的震动则以金属制的滚珠使其滑动，藉此减少对基座的影响，也可使整座石炮的使用次数增加。

且由于震动被减少，基座与发射台之间可以被镶上一个大型齿轮，藉由转动这个齿轮可以使发射台随意旋转，达到不必搬迁底座就能调整方向的效果，更由于整部石炮被设计为可以分开拆卸，最重的零件只要四个人就能搬动，当零件全部运上马车，只需要三辆车就能运送一架石炮，使其在战略上的使用价值急遽增加。

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石炮的研发是条漫漫长路，大多数的村庄都有心实验，但却屡屡宣告失败，原因有许多，譬如有些石炮利用杠杆，由人力拉动其中一端，但是这结果往往是人力太小，石炮射不远，用跑的还比石头飞得快，又或者使力过大，导致石炮发射角度不对，直接砸在自己的部队中，更糟糕的是石炮解体，倒塌，花费的努力彻底白费。

也有些石炮采用有弹性的树干做为蓄积弹力的发射杆，但这造成的悲剧却更严重，时常传出有人拉动后抓不住，导致发射杆弹射用力方向错误，而导致石炮倒塌，发射杆扫向一旁的人员，想想石炮的发射杆弹力有多大，其最终结果──发射出去的不是石头，是人头。

石炮本身在搬运已经十分不方便，而且实验中各式意外频传，需要的资源多又珍贵，毕竟不是任何木材都能用来制造石炮，加上射程没有想像中远，战略价值明显不足，种种原因导致其他村庄没有使用石炮的习惯。

但乌尔联邦改良的石炮超越了种种问题，他们整理出了几个结论：底座要稳、避震、射击力量要一致。

开发所与军队所长期合作，整理出的三大原则致使石炮有了新的发展，他们放弃所有弹力发射杆，而换成杠杆，并从弩机上学习，在齿