“你们还要考虑坡度太大或者沟壑多且宽等复杂地形中导致集矿机反转和卡住的情况。而且这个集矿机上面是要带设备的，还要考虑缓冲。”

“比如把阿克曼转向用上。”

负责人：“阿克曼转向......”

程时只能又解释：“阿克曼转向几何是一种为解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学。这个想法最初是由德意志的车辆工程师在1817年提出的。”

“依据阿克曼转向几何设计的车辆，在转弯时，内侧轮的转向角度会比外侧，一般大约大2-4度。这样的设计能使四个轮子路径的圆心大致交会于后轴的延长线上的瞬时转向中心，从而让车辆能够更顺畅地转弯，确保车辆在转弯时，所有车轮的垂线都能尽可能地指向圆心，使各车轮受到的外力更加合理，减少轮胎的磨损和车辆转弯时的阻力。”

“这种通常是通过改变转向横拉杆的长度来实现的。通过合理调整转向横拉杆的长度，能够使内侧转向轮和外侧转向轮产生不同的转向角度，从而满足阿克曼转向几何的要求。同时，汽车的车轮一般会有一定的前束角，通过改变前束角，也可以实现阿克曼角，并且还能帮助车辆实现自动回正和保持直线行驶等功能。”

“阿克曼转向在汽车等交通工具的设计中用得比较多，它能够提高车辆转弯时的稳定性和操控性，让驾驶员更容易控制车辆的行驶方向。但在实际应用中，车辆的过弯性能还会受到悬挂（本章未完，请翻页）

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